V-JEPA 2 – Meta開発！物理世界を理解するAI世界モデル

June 14, 2025March 29, 2026

V-JEPA 2 – Meta’s world model for physical world understanding

V-JEPA 2は、Metaが開発した動画ベースの物理世界理解AIモデルです。動画データから物理法則や因果関係を学習し、未来の状態を予測できる高度な世界モデルを実現しています。

主な特長： ✨ 動画から物理世界の仕組みを自動学習 ✨ ゼロショットでのロボット行動計画が可能 ✨ 視覚理解タスクで最高性能を達成 ✨ モデル・コード・ベンチマークをオープンソース化

対象ユーザー：AI研究者、ロボット工学者、コンピュータビジョン開発者

機能	V-JEPA 2	従来のAIモデル	物理シミュレータ
物理法則学習	◎	△	○
予測精度	◎	○	○
汎用性	○	△	△
計算効率	△	○	◎

はい、V-JEPA 2はMIT Licenseのもとオープンソースで公開されており、無料で利用できます。モデル、コード、ベンチマークが全て公開されているため、研究開発目的で自由に使用できます。ただし、実行には高性能なGPU（NVIDIA A100以上推奨）と32GB以上のメモリが必要です。

従来の物理シミュレータは事前にプログラムされた物理法則に基づき動作しますが、V-JEPA 2は動画データから物理法則を自動学習します。これにより、複雑な実世界の現象をより柔軟に理解・予測できる点が大きな違いです。ただし計算効率では従来型が優位です。

はい、V-JEPA 2はゼロショット（追加学習なし）でロボットの行動計画を生成できる能力を持っています。動画から学習した物理世界の理解に基づいて、ロボットの動作を予測・計画できます。ただし、実環境での検証はまだ限定的なため、本番導入前に十分なテストが必要です。

学習時間はデータセットのサイズと使用するハードウェアに大きく依存します。NVIDIA A100などの高性能GPUを使用した場合でも、大規模な動画データセットでの学習には数日から数週間かかる場合があります。既に訓練済みのモデルを使用する場合は、この学習プロセスをスキップして即座に利用開始できます。

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物理世界の理解と予測において革新的な性能を実現し、オープンソースで提供される点が高く評価できます。研究開発用途では現時点で最も優れたモデルの一つと言えます。